Motion kontrolér AX70
AX70 je nový vykonný motion kontrolér určený pro řízení strojů s možnosti připojení až 32 os po sběrnici EtherCAT. Je vhodný pro střední a rozsáhlé stroje, ale sve využití najde i v jednoduchých aplikacích díky své dostupnosti. Vyznačuje se rozsáhlými funkcemi a řadou komunikačních sběrnic ať už pro řízení pohybu nebo pro připojení periférií. Snadno lze připojit INVT pohony nebo modulárně upravit celý systém. K dispozici jsou jednotky vzdálených I/O po sběrnici EtherCAT. Programovacví SW je zdrama a splňuje standard PLCopen IEC61131-3.
E-shop
AX70 programovatelný motion kontrolér
CPU modul:
- vysoká variabilita použití a konektivita pomocí průmyslových sběrnic
- EtherCAT
- připojení až 32 servo os pro verzi AX70, až 8 servo os pro verzi AX71
- podpora připojení až 125 EtherCAT slave modulů (modul AX-EM-RCM-ET)
- Ethernet
- ModbusTCP, TCP/IP, uživatelský protokol
- programování kontroléru
- RS485 sériový port
- dva porty
- Modbus RTU master/slave
- CANopen
- USB
- druhá možnost pro programování kontroléru
- SD slot
- systém update
- záznam dat
- Integrované I/O
- 16 x digitální vstup, 8 x digitální výstup PNP
- až 3 x diferenciální enkodér 200kHz (AB pulsy)
- přerušení programu (interrupt)
- frekvence výstupů 200kHz (4 x osa s motion funkcemi)
- Rozšířující moduly připojené k CPU
- max. 16 I/O modulů nebo max. 8 analogových I/O modulů
- max. počet I/O 256
- (rozšíření přes vzdálené EtherCAT slave moduly až 32000 I/O)
- Paměť
- programová paměť 10M Word
- datová paměť 8M Word
- bezbateriová záloha dat 512K Byte
- max. velikost SD karty 32G
- EtherCAT
Struktůra kontroléru:
Funkce:
- kontrolér disponuje bohatou řadou motion funkci, umožňuje synchronní řízení os
- funkce elektronické vačky
- až 64 tabulek s vačkou, snadná grafická definice vačky
- možnost kompenzace pozice za provozu
- servo osy lze definovat jako reálné nebo virtuální - využití při simulaci nebo sychnronním pohybu více os dle jedné virtuální osy
- elektronická převodovka
- letmý střih
- funkce homing, rychlostní řízení, momentové řízení
- jednoduché pozicionování z bodu do bodu s definováním rozběhové a doběhové rampy případně S křivky.
- absolutní nebo relativní souřadnice, kalibrace souřadnic
- lineární interpolace
- kruhová interpolace nebo interpolace v prostoru
Programovací prostředí:
- INVTmatic Studio - zdarma
- založeno na PLCopen, IEC61131-3
- podpora mnoha programovacích jazyků - grafické i textové
- tvorba vlastních funkčních bloků
- online debugging, offline simulace
