Servopohony
Servomotory IMS20B
připravujeme
Servomotory IMS20A
Vysoce výkonný AC servosystém řady DA200 je produktem INVT, který je vyvinutý podle potřeb trhu. Jejím cílem je pomáhat…
Servopohon DA200A
připravujeme
Servopohon DA180A
připravujeme
Servopohon DA200
Špičkový výkon produktu Vysoce výkonný servopohon určený pro náročné i jednoduché aplikace, který vyniká svým poměrem cena /…
Servopohon DA180
DA180 je ekonomický střídavý servopohon nové generace vycházející z řady DA200. Ekonomické provedení však nezmamená ochuzení…
Servopon je vždy tvořen kombinací servomotoru a servoměniče. Nabízíme Vám servopohony v rozsahu výkonu 100W – 55kW.
Servomotory se dělí podle jmenovitých otáček, jmenovitého momentu, (výkonu), provedení bez klidové brzdy nebo s brzdou, rozlišení a provedení enkoderu (počet pulsů na otáčku). Servomotory jsou v uzavřeném provedení, nevyžadují cizí chlazení ventilátorem a odpadá tak náročná údržba. Rozměrově jsou servomotory menší než asynchronní motory se stejnými parametry. V náročnějších aplikacích, kde je potřeba asynchronní elektromotor doplnit zpětnou vazbou, cizím chlazením případně brzdou, jsou servopohony výhodnějším řešením.
Servoměniče se dělí dle způsobu řízení:
- Řízení pomocí digitálních vstupů a výstupů, analogové řízení:
Pulsní řízení – rychlost a poloha se určuje pomocí vyslaných pulsů, servopohon pracuje v pozičním módu. Analogovým signálem lze případně regulovat momentové omezení.
Analogové řízení – rychlost servomotoru se určuje analogovým signálem (většinou +/-10V), servopohon pracuje v rychlostním režimu. Dalším analogovým signálem lze regulovat momentové omezení. Vhodné pro aplikace s externím polohovým regulátorem, aplikace s regulací momentu (navíječky).
Polohová tabulka – možnost zadání až 127 poloh, pro každou polohu rychlost, ACC/DEC a podmínky návaznosti na další pokračování. Jednotlivé řádky tabulky lze vyvolávat dle kombinace digitálních vstupů. Lze rovněž ovládat a měnit polohy dle komunikace Modbus RTU.
- Řízení pomocí průmyslové sběrnice (např. EtherCAT, Profibus-DP, PROFINET, Modbus, CANopen, Modbus RTU):
Veškeré řízení je prováděno pomoci sběrnice. Servopohon lze provozovat v polohovém režimu, v rychlostním režimu, lze nastavit rychlostní i momentové omezení. Stavy servopohonu jsou předávány do PLC (aktuální poloha, poruchy a další) a většinou není nutné zapojovat další digitální vstupy a výstupy. PLC řídí trajektorii pohybu, provádí motion funkce. Výhodou je snadné řízení více servopohonů pomocí jednoho PLC (interpolace, synchronní řízení).
