řízení sběrnicí CANopen - ovládání serva v různých režimech: poziční, rychlostní, momentový
připojení sběrnice CANopen, RS485 2xRJ45 IN+OUT, snadné spojení dalších zařízení pomoci ethernetových kabelů
další způsob řízení - pulsní až 4Mpps, analogové - rychlostní, momentové; pomocí digitálních vstupů; možno využít polohovou tabulku až 128 pozic a volit návaznost pohybů